1.論文題目 |
配電作業用電気油圧マニュピュレータの高精度制御 第3報 外乱オブザーバを用いた6軸マニュピュレータの高精度軌跡制御 |
|
著 者 |
古河電気工業(株) |
山本 敏郎 |
|
東京工業大学 |
横田 眞一 |
|
東京電力(株) |
田村 尉 |
|
1.論文題目 |
形状記憶合金アレイアクチュエータを用いた小形比例弁 |
|
著 者 |
東京工業大学 |
横田 眞一 |
|
同 |
吉田 和弘 |
|
同 大学院 |
板東 賢一 |
|
ダイキン工業(株) |
須原 正明 |
|
1.論文題目 |
油圧系のモデル化誤差を考慮した自動変速機における回転数の2自由度制御の研究 |
|
著 者 |
東京工業大学 |
真田 一志 |
|
同 |
北川 能 |
|