氏 名 |
所属機関名 |
研 究 テ ー マ |
幸田武久 |
京都大学 工学部 |
熱力学的特性を考慮した油空圧システムのボンドグラフによる動的挙動解析とそのプログラムの開発 ―油圧および空気圧管路特性を例としてー |
眞田一志 |
東京工業大学 工学部 |
電気油圧サーボ機構のμシンセシスにもとづくロバスト制御 |
須田義大 |
東京大学 生産技術研究所 |
空気圧を利用したエネルギー回生型サスペンションに関する研究 |
田所 諭 |
神戸大学 工学部 |
最適外乱オブザーバを用いた空気圧アクチュエータのロバスト制御 |
松野文俊 |
神戸大学 工学部 |
空気圧駆動ロボットによる柔軟物体のハンドリング |