研究助成金交付対象一覧表(平成25年度)
氏名 | 玄 相昊 |
---|---|
所属機関名・職名 | 立命館大学 理工学部・ロボティクス学科 准教授 |
研究テーマ | ブースト型油圧ハイブリッドサーボ駆動回路の解析と制御 |
氏名 | 中尾 光博 |
---|---|
所属機関名・職名 | 鹿児島大学 大学院 理工学研究科・機械工学専攻 助教 |
研究テーマ | データ同化による空気圧システムの消費エネルギー計測に関する研究 |
氏名 | 酒井 悟 |
---|---|
所属機関名・職名 | 信州大学 工学部 准教授 |
研究テーマ | 多自由度油圧アームのオンライン・パラメータ同定法とカシミール関数に基づく適応インピ-ダンス制御法 |
氏名 | 小林 正和 |
---|---|
所属機関名・職名 | 豊田工業大学 工学部 准教授 |
研究テーマ | 油空圧機器のためのコンプライアントメカニズムに基づくバルブの最適設計法 |
氏名 | 谷口 浩成 |
---|---|
所属機関名・職名 | 津山工業高等専門学校 電子制御工学 准教授 |
研究テーマ | 作業療法士の施術方法を実現する空気圧ハンドリハビリテーションシステムの試作研究 |