研究助成金交付対象一覧表(令和6年度)
氏名 | 大西 亘 |
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所属機関名・職名 | 東京大学 大学院工学系研究科 電気系工学専攻 准教授 |
研究テーマ | PWM駆動バルブの高速高精度制御による空圧シリンダの精密位置制御の開発 |
氏名 | 織田 健吾 |
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所属機関名・職名 | 立命館大学 理工学部 ロボティクス科 特任助教 |
研究テーマ | パワー共有によるアクチュエータ性能のカスタマイズが可能な油圧モジュール式ロボットの構築と制御方法の開発 |
氏名 | 下岡 綜 |
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所属機関名・職名 | 岡山大学 学術研究院 環境生命自然科学学域(工)工 助教 |
研究テーマ | ヒステリシスのない低圧駆動のソフトアクチュエータの湾曲制御とリハビリテーションへの応用開発 |
氏名 | 西川 鋭 |
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所属機関名・職名 | 九州大学 工学研究院 機械工学部門 准教授 |
研究テーマ | 磁力を用いた極低摩擦シールレス空気圧シリンダの開発 |
氏名 | 山内 悠 |
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所属機関名・職名 | 秋田県立大学 システム科学技術学部 知能メカトロニクス学科 助教 |
研究テーマ | 消化を目的とした遠隔操作かつ大変形可能な柔軟索状ロボットの開発 |