公益財団法人 油空圧機器技術振興財団

募集要綱
報告書様式
研究発表

研究助成金交付対象一覧表(令和6年度)

氏名大西 亘
所属機関名・職名東京大学 大学院工学系研究科 電気系工学専攻 准教授
研究テーマPWM駆動バルブの高速高精度制御による空圧シリンダの精密位置制御の開発
氏名織田 健吾
所属機関名・職名立命館大学 理工学部 ロボティクス科 特任助教
研究テーマパワー共有によるアクチュエータ性能のカスタマイズが可能な油圧モジュール式ロボットの構築と制御方法の開発
氏名下岡 綜
所属機関名・職名岡山大学 学術研究院 環境生命自然科学学域(工)工 助教
研究テーマヒステリシスのない低圧駆動のソフトアクチュエータの湾曲制御とリハビリテーションへの応用開発
氏名西川 鋭
所属機関名・職名九州大学 工学研究院 機械工学部門 准教授
研究テーマ磁力を用いた極低摩擦シールレス空気圧シリンダの開発
氏名山内 悠
所属機関名・職名秋田県立大学 システム科学技術学部 知能メカトロニクス学科 助教
研究テーマ消化を目的とした遠隔操作かつ大変形可能な柔軟索状ロボットの開発
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